Hibrīda navigācija McNamm Wheel AGV

^{Hybrid Navigation McNamm Wheel AGV izmanto dažādas navigācijas metodes, piemēram, navigācija ar lāzeru, magnētisko joslu navigāciju un QR koda navigāciju.}

Šāda veida riteņa raksturlielumi ir:

MCNAAM ritenis ļauj ratiņam translēt un pagriezt vairākos virzienos, ieskaitot uz priekšu, sānu, diagonālo un stacionāru rotāciju, ļaujot grozam pārvietoties visos virzienos, bez nepieciešamības pēc sarežģītiem stūres mehānismiem.

2. Augsta elastība.

McNAAM riteņu unikālā struktūra ļauj viņiem pielāgoties dažādiem reljefiem un telpiskiem ierobežojumiem, īpaši piemērotiem šaurām telpām un ainām, kurām nepieciešama augstas precizitātes pozīcijas kontrole.

3. Augsta efektivitāte.

Lai arī McNAAM riteņu efektivitāte ir nedaudz samazināta, salīdzinot ar parastajiem riteņiem, tie ir plaši izmantoti transporta, noliktavu un modernu loģistikas nozarēs, parādot to priekšrocības - augstas efektivitātes un elastīguma priekšrocības.

4. Augsta slodzes spēja.

MCNAMP ritenim ir liela slodzes ietilpība, un tas var atbalstīt lieljaudas mobilo platformu un āra mobilo robotu pielietojumu.

5. Zems troksnis un zems satricinājums.

Tehniskie rādītāji

1. Nominālā slodzes ietilpība  ¥ 6t

2. Saraušanās izmēri: 2000mm x 2000mm x 800 mm (pacelšanas gājiens 200 mm), pēc produkta AGV iekraušanas produkta augstums ir savietojams ar automātisko dokstacijas mehānismu

3. Mašīnas kopējais svars: aptuveni 1,5T

4. Riteņu sistēmas sastāvs: četri McNAMP riteņu komplekti

5. Drive motoru skaits: 4

6. Braukšanas metode: neatkarīga braukšana ar braukšanas vienību

7. Skriešanas virziens: uz priekšu, atpakaļ, pa kreisi, pa labi, pagriezieties, pagrieziet

8. Pagrieziena rādiuss: 0mm (Omnidirectional, var pagriezties vietā)

9. Lāzera navigācijas radaru skaits: 1

10. Navigācijas metode (iekštelpās): lāzera slam+qr kods+magnētiskās joslas navigācija

11. Navigācijas precizitāte: labāka par ± 15 mm

12. Autostāvvietas precizitāte: labāka par ± 10 mm

13. Uzlādes metode: automātiskā uzlādes stacija+manuālais uzlādes lielgabals

14. Diapazons: 12H (saskaņā ar darba grafiku)